$action_mapの設定

app/Sample_UrlHandler.phpに追記
今回は、http://localhost/index.php/regist/confirm/もアクセスしたいので、2つ。

    var $action_map = array(
        'index'  => array(
            'regist' => array(
                'path'          => 'regist',
                'path_regexp'   => false,
                'path_ext'      => false,
                'option'        => array(),
            ),
            'regist_confirm' => array(
                'path'          => 'regist/confirm',
                'path_regexp'   => false,
                'path_ext'      => false,
                'option'        => array(),
            ),
        ),
    );

これで、http://localhost/index.php/regist/もhttp://localhost/index.php/regist/confirmもいけるようになりました。